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您所在的位置:首頁解決方案選煤行業 智能行車布料機器人

概述

目前在選礦企業物料傳送轉運過程中,普遍通過人工對布料小車進行操作,通過人工決定小車的前進、后退、停止和下料量。布料小車的不間斷行走導致現場操作工人的工作強度非常大,工人行走操作不慎掉入料倉發生傷亡事故的情況時有發生,長期大量粉塵與噪音污染嚴重危害人員身心健康,現場職業病危害極其嚴重。

南京鼎爾特科技有限公司集互聯網技術、自動化控制技術、激光檢測技術、RFID和無線數據圖傳等技術研發出全自動智能布料機器人,其能沿著軌道全自智能運行,將上游物料根據需要均勻卸放在指定的料棚或倉位中。布料機器人可完全替代人工現場操作,有效規避相關生產環節的人員傷亡事故的發生;極大地減少了現場職業危害的覆蓋面;增強了人員及設備的安全性、上下游運行均衡性、及時性;降低了企業運營成本、減輕了員工勞動強度,提高產能。

智能布料機器人主要用于礦山、非煤礦山、港口中涉及堆場存放、礦石分檢、裝載輸送等環節中。

產品功能

1)能實現“機械化換人,自動化減人“的安全生產本質管理要求。

2)能夠實現物料傳送和轉運環節現場運行的無人化智能運行。

3)能100%將職工從環境惡劣的作業現場解放出來,有效控制現場職業病危害的影響范圍。

4)能實現均勻布料、提高物料生產產能30%

5)能減少漫料、空倉等事故造成至少50% 以上的事故處理、設備維護費用。

 

1,改造前人工機旁隨行操作現場

系統組成

1)位置感知系統

智能布料機器人的位置感知系統由移動設備裝置、智能化驅動裝置、精密探測裝置等組成。能夠實時把智能化驅動裝置和精密探測裝置的信號傳輸給機器人主控系統,實現智能布料機器人準確識別下料倉,位置精度達到1mm,做到準確、實時、安全下料。

2)料倉料位識別系統

每個料倉安裝自動料位檢測裝置,可旋轉清灰。裝置采用耐腐蝕材料,解決礦山環境高粉塵,礦石多含硫腐蝕等問題,有效的保證料位檢測和料倉漫料保護,徹底防止漫料事故。

3)車載控制系統

智能布料機器人車載控制系統移動端中央控制主控單元,可與地面控制系統進行信息交互。其包含車載控制數據處理系統、車載紅外攝像圖像傳輸系統等。

4)地面控制系統

智能布料機器人地面控制系統是固定端中央控制主控單元,具備數據采集匯總、智能分析運算和信令傳輸分配等系統管理功能等。

5)車地互聯系統

采用軍工級雙向無線傳輸系統,抗強磁干擾。實現車載控制系統和地面控制系統的數據、圖像的無損傳輸。通過車地互聯系統把遙信、遙測、遙控、遙調數據與地面控制系統無縫連接,形成統一、高效的數據鏈接。

                  圖2-改造后無人值守現場一                                             3-改造后無人值守現場二

6)人機交互系統

    智能機器人的人機交互系統,采用開放式多任務的操作系統,操控性十分友好、人性化。人機交互內容包括控制方式選擇、參數設置、實時與歷史數據趨勢顯示、報表打印等功能。

如圖4,集控中心人機交互界面

如圖5,集控中心現場


  

技術指標和特點

1)一鍵啟停,全自動智能行走及配料。

2)行走位置檢測精度達到1mm

3)實時連續料位檢測,對料倉漫料自動保護,杜絕漫料事故。

4)具有實時布料圖像傳送功能。

5)維護簡便,料位裝置便捷清灰定位翻轉維護功能。

6)機器人與地面雙向互連數據圖像無線傳輸。

7)可以實現在遠程對機器人集中監視或人工干預遙控機器人。

8)與信息化系統的開放通迅連接。

 

資質與榮譽

中國冶金礦山企業協會科學技術獎


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